突起があり細く複雑な形状で1ミリ程の厚みを持つ端子用金具を整列させ次工程の機械に供給するパーツフィーダーを二台製作いたしました。ワーク同士が絡まり重なりやすいのでアタッチメントで上手く解して分離させますが重心的に天地の判別が難しいと判断し方向選別は画像処理で行っています。